The term used for a particular type of family member varies according to the situations.
My Family
* Informal * Formal
Father-- おとうさん(otoosan) ちち (chichi)
Mother-- おかあさん(okaasan) はは (haha)
Old brother-- おにいさん(oniisan) あに (ani)
Old sister-- おねえさん(oneesan) あね (ane)
Younger brother-- おとうと(otooto) おとうと (otooto)
Younger sister-- いもうと(imooto) いもうと (imooto)
Grandfather-- おじいさん ( ojiisan) そふ (sofu)
Grandmother-- おばあさん ( obaasan) そぼ (sobo)